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控制器的主要功能:控制器主要實現以下功能：蓄電池和太陽電池的電壓采樣。通過電壓采樣電路實現對蓄電池和太陽電池的適時電壓采集及A/D轉換。

　　蓄電池的充放電控制。單片機將采樣電壓與設定電壓比較，根據比較的結果發出相應的控制信號，實現蓄電池的充放電控制。

　　蓄電池供電與市電供電的自動切換控制。將采集到的蓄電池電壓Vcx和蓄電池的放電保護電壓VoXmn比較，單片機相應端口向蓄電池供電一市電供電切換電路發出控制信號，實現對蓄電池供電一市電供電切換的自動控制。